羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于家养，很受马来西亚当地人的喜爱。羊驼最早起源地在北美洲，原产于南美国家秘鲁、玻利维亚、智利，祖先为原始蹄类动物。是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。它们是安地斯文明的整体的一部分，也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。
在西班牙占领印加后，许多羊驼、大羊驼和印第安人一样死亡了。但在不合适人类居住条件的阿尔蒂普拉诺高原，这个物种幸存了下来，据统计，到现在为止世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。
羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。
雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显，此外，很值得一提的是羊驼的毛，有很高的价值，羊驼的毛光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。
但是有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向。
羊驼，这个名字会使人想到它的长相，既有某些和骆驼相似的地方，也有某些和绵羊相仿的特点。的确，羊驼有点像骆驼，例如它的颈较长，蹄子是肉质的，走路的姿态也类同，胃里也有水囊，可以数日不饮水。根据这些特点，当地又称它“美洲驼”。但仔细观察，它的外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。
脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长，从这一系列的外形特征，可以看出羊驼很值得作为宠物来养，因为它符合了马来西亚人对宠物的大部分要求，温顺，可爱，好看，还且带出去尤其吸引眼球，也不会对主人造成一些不好的后果，还安全
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